機器視覺微波振動融合入侵探測系統

? 1、系統概述

融合入侵探測系統采用機器視覺與微波預警、振動探測融合一體化的方式實現對入侵行為的探測以及對入侵目標的分類。此方案融合機器視覺、微波雷達和MEMS振動多種入侵探測技術，兼具主動和被動探測方式，具有預警距離遠，定位精度高，適應性強，易于安裝和調試等特點，適用于民航、核電、物流、石油、電力、煙草、公安、司法等行業。

? 2、系統原理及應用說明

系統采集前端探測，對圍欄入侵行為進程三維立體探測，采集到的信號通過特征提取及波形特征相似度比對算法，可精準識別出敲擊、撞擊、搖晃、攀爬等入侵行為，并可以通過對算法進行機器學習訓練，過濾掉飛機尾氣、施工、風等噪聲的影響?？紤]到現場情況的復雜性，系統可針對單個探測器進行靈活設置，例如靠近道路地方縮短微波雷達探測距離；在樹木和雜草較多的區域，提高微波雷達的抗干擾度，同時提高振動探測靈敏度。

圖2、產品原理結構圖

? 3、應用場景

圖4、系統應用場景圖

? 4、系統功能與特點

1） 視頻微波區域入侵預警

2） 振動入侵報警

3） 目標識別分類

4） 報警數據融合處理

5） 告警事件管理

6） 視頻監控聯動

7） 聲光報警聯動

8） 電子地圖

9） 配置管理

10） 系統管理

特點

l 采用機器視覺微波振動融合入侵探測器和機器視覺微波振動融合入侵探測主機，具備融合探測預警、目標行為分類和報警事件復核能力，實現點、線、面、空間相互結合的多層級綜合防護；

l 支持入侵報警與視頻、廣播和輔助照明的報警聲光聯動。

l 后端采用人工智能機器學習算法，經過訓練后的算法可以大幅度提高各種入侵行為識別的準確率，同時過濾掉飛機尾流、風等噪聲。

l 精細化調整設備運行參數，針對本項目圍界實際情況，例如靠近鄉村公路、農田等特殊區域，系統可以進行有針對性的、精細化的調整，達到最佳運行效果。

? 5、配置選型

5.1、機器視覺微波振動融合入侵探測系統

機器視覺融合入侵探測主機及機器視覺融合入侵探測器為機器視覺融合探測系統的重要組成部分，探測器配合機器視覺融合入侵探測主機完成系統對于圍界外側預警信號和圍欄振動信號的探測，以及預警信息的融合判斷及入侵行為的視頻復核，具有預警多維度分析及報警精確定位能力，同時對入侵事件自動進行機器視覺復核。

機器視覺融合入侵探測器適用于單層圍欄區域或雙層圍欄區域的鋼筋網圍欄。智能探測器通過RS485總線與智能融合主機通信，實時上傳微波預警及圍欄振動數據，同步視頻信號復核，并由機器視覺融合主機完成多個探測器數據的融合分析處理，最終實現報警事件的判斷及上報。

5.3、智能安防集成管理平臺

5.3.1、系統概述

指揮中心安防系統（圍界安防集成管理平臺軟件）由周界防入侵系統控制中心服務器、視頻存儲陣列、監控報警平臺軟件、視頻儲存及管理軟件等組成。通過報警軟件客戶端及視頻管理軟件客戶端，用戶可閱覽各個防區的報警、故障及實時工作狀態，并設置、校核、人工干預控制相關的聯動設備（視頻、廣播、照明等），完成報警集中處置。

集成平臺采用現代多媒體及數字化監控技術，通過通信網絡平臺和管理服務器、管理軟件等形成周界安防報警融合處理平臺，實現對傳感器入侵探測子系統、智能視頻監控及分析子系統、廣播通信子系統、智能照明子系統的信息集成。按照物聯網體系的感知層、傳輸層和應用層進行劃分與組織，形成1個平臺與多個子系統的有機集成，實現由監控中心對全系統的信息集成和統一管理。

圖7. 安防平臺子系統集成架構圖

當有人員靠近圍界并穿過微波雷達預警振動探測器形成的虛擬圍界時，系統自動在飛行區圍界安防的值班席位上開啟相關區域的視頻，并提示監控人員可能發生非法入侵事件。值班人員通過集成平臺開啟廣播及聲光報警系統，警告入侵人員離開。當入侵人員進一步攀爬、翻越圍界時，入侵探測系統提供入侵精確位置的報警信號并在值班席位上彈出入侵報警事件；同時通過集成平臺向視頻監控系統提供觸發信號，聯動球型攝像機轉到報警點進行定位、抓拍及追蹤，聯動攝像機定位的精度應滿足監控人員能夠迅速準確定位報警的需求。通過現場的繼電器設備聯動廣播系統自動播放警告語音；夜間聯動燈光系統開啟。監控人員按照相應的管理規則處理報警事件，并通知出勤點的值班人員到現場處理入侵事件。集成平臺與機場其他安防系統做接口，實現統一監控和管理。